Isso signigica um erro que esta impedindo a criação de sua nova Foreign Key, segue abaixo os erros mais comuns:

• Os dois campos relacionados da Foreign Key não tem o mesmo tipo ou tamanho. Por exemplo, se um campo é INT(10) o campo da chave precisa ser INT(10) também, se for colocado INT(11) ou TINYINY já não serve. Você deve verificar esses dados usando a query “SHOW CREATE TABLE tblname;”. Também confirme se ambos os campos são ’signed’ ou ‘unsigned’. Conclusão, os campos devem ser EXATAMENTE o mesmo!
• O campo do qual você deseja se referenciar em outra tabela não tem um índice (index) ou não é uma chave primária (primary key). Se um dos campos que você deseja criar a relação não for uma “primary key”, você deve criar um índice para ela.
• O nome da Foreign Key já existe em alguma chave. Confira se o nome de sua Foreign Key é única no seu banco de dados. Simplesmente adicione alguns caracteres aleatórios no fim do nome de sua key para testar essa condição.
• Uma ou ambas as tabelas são MyISAM. Para utilizar Foreign Key ambas as tabelas devem usar InnoDB. Normalmente quando ambas as tabelas são MyISAM o MySQL não apresenta nenhuma mensagem de erro, simplesmente não cria a chave.
• Você pode ter especificado “CASCADE ON DELETE SET NULL”, enquanto o campo é “NOT NULL”, esse é o erro mais comum.
• Se o seu script está funcionando perfeitamente em um server, mas não em outro, verifique o collate ou charset, eles podem dar problemas caso sejam diferentes.
• Você pode ter um valor default (ex. default=0) na sua coluna Foreign Key.
• O nome de sua Foreign Key excede o limite de no máximo 64 caracteres
• A sua coluna da tabela referenciada é serial e sua coluna local não esta como bigint(20) UNSIGNED sendo importante o UNSIGNED (desabilitar o sinal do campo, negativo)

Caso não seja nenhum dos erros acima, tente verificar digitando isso no console: SHOW ENGINE INNODB STATUS;
Que ele deve mostrar o que esta acontecendo.

Espero ter ajudado, quem tambem passou por esse erro.